Haruka, qui travaille dans une entreprise de création de lingerie, est chargée de développer des sous-vêtements qui « aident les femmes à être audacieuses », mais sans expérience avec les hommes, cela représente un grand défi et elle se bat. Pendant ce temps, un employé masculin en érection insère son énorme bite dans la culotte au gros cul d'Haruka ivre... Cependant, depuis ce jour, le projet avance sans problème, et Haruka, qui s'adonne au sexe, pense "je dois faire quelque chose de plus érotique et comprendre le charme des sous-vêtements", et même son corps obscène est co-développé...